Manual de Configuracion del Dispositivo

AGIS TR-4G — Tracker GPS/GSM/BLE

GPS + GLONASS 4G LTE BLE CAN Bus

Generalidades

El dispositivo se configura mediante comandos de texto enviados por cualquiera de los siguientes canales:

BLE — UART service (Nordic UART compatible)
SMS — Mensaje de texto al numero SIM del dispositivo
UDP — Paquete al IP/puerto del dispositivo
USB Serial — Conexion directa por cable USB

Formato de Comandos

Escritura (SET)

+COMANDO_SET:key=value;key=value;

Ejemplo: +SERVER_SET:srv=192.168.1.100;port=5000;p=1;

Lectura (GET)

+COMANDO_GET;pass=<contrasena>;

Ejemplo: +SERVER_GET;pass=AGIS4G;

Respuesta: +SERVER_GET:srv=46.202.144.56;port=8989;p=1;

Respuestas del Dispositivo

`+COMANDO_SET_OK;`	Comando SET ejecutado con exito
`+COMANDO_GET:datos;`	Respuesta a GET con los valores actuales
`+CFG_ERROR=BADFMT;`	Formato de comando invalido
`+CFG_ERROR=BADPASS;`	Contrasena incorrecta
`+CFG_ERROR=BUSY;`	Dispositivo ocupado, reintentar
`+CFG_ERROR=UNKNOWN_SET;`	Comando SET no reconocido
`+CFG_ERROR=UNKNOWN_COMMAND;`	Comando desconocido

Comandos SET

+SERVICE_SET SET

Configuracion del operador movil (APN)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
apn	string	Nombre del APN del operador	m2m.amx
usr	string	Usuario APN	(vacio)
pass	string	Password APN	(vacio)
mode	int	Modo de conexion	0

+SERVICE_SET:apn=internet;usr=user;pass=pass123;mode=0;

+SERVER_SET SET

Servidor de reportes

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
srv	IP / hostname	Direccion del servidor	46.202.144.56
port	int	Puerto del servidor	8989
p	int	Protocolo: `1`=UDP, otro=TCP	1

+SERVER_SET:srv=mi.servidor.com;port=5050;p=1;

+DEVICE_SET SET

Configuracion general del dispositivo

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
ignOnTime	int (seg)	Intervalo de reporte con ignicion encendida	60
ignOffTime	int (seg)	Intervalo de reporte con ignicion apagada	240
cornerAngle	float (grados)	Angulo para deteccion de cambio de direccion	20
maxSpeed	float (km/h)	Velocidad maxima permitida	125
speeding	float (km/h)	Umbral de exceso de velocidad (delta)	20
speedingTr	float (km/h)	Velocidad base para speeding	60
wifi	int (0-15)	Modo WiFi	0
bt	int (0-15)	Modo Bluetooth	4

+DEVICE_SET:ignOnTime=30;ignOffTime=300;cornerAngle=25;maxSpeed=120;

+ACC_SET SET

Configuracion del acelerometro

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
a	float (g)	Umbral de alerta de aceleracion	0.80
d	float (g)	Sensibilidad de deteccion de movimiento	0.30
t2	int	Tiempo para considerar reposo (ciclos)	50
on	0/1	Modo: 0=estandar, 1=alternativo	0

+ACC_SET:a=1.00;d=0.20;t2=30;on=0;

+AGNSS_SET SET

Configuracion de AGNSS/EPO (prediccion orbital)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
srv / srvA	hostname	Servidor AGNSS	serverAgnss.net
port / portA	int	Puerto del servidor	6789
mode / modeA	0/1	Modo AGNSS	1
lat	float	Latitud de referencia	-32.402885
lon	float	Longitud de referencia	-63.240924
ak / apikey	string	API key del servicio	(vacio)

Nota Al cambiar lat y lon se inyecta automaticamente la posicion de referencia al modulo GPS para acelerar el TTFF (Time To First Fix).

+AGNSS_SET:srv=agnss.ejemplo.com;port=6789;mode=1;lat=-34.60;lon=-58.38;

+PASSWORD_SET SET

Cambiar la contrasena del dispositivo

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
pass	string	Contrasena actual	AGIS4G
npass	string	Nueva contrasena	—

Importante Se requiere la contrasena actual para realizar el cambio. La contrasena de fabrica es AGIS4G.

+PASSWORD_SET:pass=AGIS4G;npass=MiNuevaPass123;

+ONEWIRE_SET SET

Sensor de temperatura DS18B20 (1-Wire)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
rTime	int (seg)	Intervalo de lectura	240
offset	float	Offset de calibracion	0
on	0/1	Habilitar/deshabilitar sensor	1

+ONEWIRE_SET:rTime=120;offset=-0.5;on=1;

+FMS_SET SET

Configuracion CAN Bus / FMS (vehiculos pesados y OBD2)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
p	uint32	Protocolo CAN (ver tabla)	200 (OFF)
mcp	int	0=listen-only, 1+=modo activo	0
fcm	int	Modo consumo de combustible	—
rpm	int	Umbral de alerta RPM	3000
tmp	int	Umbral de alerta temperatura motor	100
ign	0/1	Fuente ignicion: 0=pin fisico, 1=CAN	—
doors	0/1	Monitoreo de puertas	—
lights	0/1	Monitoreo de luces	—

Protocolos CAN disponibles

Valor	Protocolo
0	OBD2 — 11-bit / 500K
1	J1939 — 250K
2	IES — 500K
3	Toyota
4	Ford
5	OBD2 — 29-bit / 500K
6	J1939 — 500K
99	Sniffer — 250K
100	Sniffer — 500K
200	OFF (deshabilitado)

+FMS_SET:p=1;mcp=0;rpm=2500;tmp=95;ign=1;

+BT_SET SET

Configuracion Bluetooth

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
rtime	int (seg)	Intervalo de lectura/escaneo BLE	600

+BT_SET:rtime=300;

+WIFI_AP_SET SET

Configuracion del WiFi Access Point del dispositivo

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
ap	string	Nombre de la red (SSID)	AGIS
pa	string	Contrasena de la red	12345678
ip1 – ip4	int	Octetos de la IP del AP	192.168.4.1
hide	0/1	Ocultar SSID	0

+WIFI_AP_SET:ap=MiTracker;pa=password123;hide=0;

+WIFI_N_SET SET

WiFi Station — Hasta 6 redes (N = 1 a 6)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
ssid / sta	string	SSID de la red	—
ps	string	Contrasena (vacio = red abierta)	—
ips1 – ips4	int	IP estatica (octetos)	—
ipg1 – ipg4	int	Gateway (octetos)	—
dhcp	0/1	Usar DHCP	1

+WIFI_1_SET:ssid=MiRed;ps=clave123;dhcp=1;
+WIFI_2_SET:sta=OtraRed;ps=abc;dhcp=0;ips1=192;ips2=168;ips3=1;ips4=50;

+FOTA_WIFI_SET SET

Actualizacion de firmware por WiFi (FOTA)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
srv	hostname	Servidor de firmware	fw.agistracker.com
path	string	Ruta al archivo .bin	/agistr4g/latest/firmware.bin
port	int	Puerto HTTP	80

+FOTA_WIFI_SET:srv=fw.agistracker.com;path=/agistr4g/latest/firmware.bin;port=80;

+FOTA_GSM_SET SET

Actualizacion de firmware por GSM (red celular)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
fv	string	Version destino (255.255.255 = ultima)	255.255.255
srv	hostname	Servidor de firmware	fw.agistracker.com
port	int	Puerto UDP	7777
au	0/1	Auto-update habilitado	0

+FOTA_GSM_SET:fv=2.1.0;srv=fw.agistracker.com;port=7777;au=1;

+OUTPUT_N_SET SET

Salidas digitales (N = 1 a 3)

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
tr_on	int	ID de evento que activa la salida	—
tr_off	int	ID de evento que desactiva la salida	—
secOn	string	Secuencia de activacion	—
secOff	string	Secuencia de desactivacion	—
mode	0/1	Modo de operacion	—

+OUTPUT_1_SET:tr_on=2;tr_off=4;mode=1;

+FW_SET SET

Override de version y CRC del firmware

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
fw	string	Version de firmware a reportar	—
crc	uint32	CRC32 del firmware (decimal)	—

+FW_SET:fw=2.0.1;crc=3456789012;

+ADD_WHITELIST / +REM_WHITELIST SET

Gestion de whitelist BLE

+ADD_WHITELIST:id=AABB11223344;
+REM_WHITELIST:id=AABB11223344;

Comandos GET

Todos los comandos SET tienen su correspondiente GET. Se reemplaza _SET por _GET y se requiere contrasena.

Formato General GET GET

+COMANDO_GET;pass=<contrasena>;

Ejemplos:

+SERVICE_GET;pass=AGIS4G;
+DEVICE_GET;pass=AGIS4G;
+FMS_GET;pass=AGIS4G;

Comandos GET Especiales

+MEM_QUEUE_GET GET

Cantidad de reportes pendientes en cola

Respuesta: +MEM_QUEUE_GET:<cantidad>;

+BAS_DATA; GET

Dump de datos GPS y sensores actuales (posicion, velocidad, entradas, acelerometro, etc.)

+FMS_DATA; GET

Dump de datos CAN/FMS actuales (RPM, temperatura, velocidad, combustible, etc.)

+TMP_DATA; GET

Dump de lectura de temperatura actual del sensor DS18B20

Comandos de Accion

Reinicio ACCION

`+RESET_ESP;`	Reiniciar procesador principal
`+RESET_GSM;`	Reiniciar modulo GSM
`+RESET_ALL;`	Reiniciar todo el dispositivo

Memoria ACCION

+MEM_CLR; Limpiar cola de reportes pendientes

FOTA (Firmware Over The Air) ACCION

`+FOTA_WIFI_START;`	Iniciar actualizacion por WiFi
`+FOTA_GSM_START;`	Iniciar actualizacion por GSM
`+FOTA_GSM_ABORT;`	Cancelar actualizacion GSM en curso
`+FOTA_GSM_DELTA_START;`	Iniciar actualizacion delta por GSM
`+FOTA_GSM_DELTA_ABORT;`	Cancelar actualizacion delta

AGNSS / EPO ACCION

`+AGNSS_START;`	Iniciar descarga de datos AGNSS/EPO
`+EPO_INJECT;`	Forzar instalacion de datos EPO al modulo GPS

Otros ACCION

`+BOOT_MODE_ON;`	Entrar en modo boot (para programacion)
`+SHOW_NMEA_ON;`	Habilitar salida de tramas NMEA por la consola
`+SHOW_NMEA_OFF;`	Deshabilitar salida NMEA

Control de Salidas Digitales

+OUTPUT ACCION

Control manual e inmediato de salidas digitales

Parametro	Tipo	Descripcion
o_p	int (1-3)	Numero de puerto/salida
o_s	0/1	Estado: `0`=ON (activa), `1`=OFF (inactiva)

+OUTPUT:o_p=1;o_s=0;    // Activar salida 1
+OUTPUT:o_p=2;o_s=1;    // Desactivar salida 2

OTA por WiFi AP (via BLE)

Permite actualizar el firmware creando un Access Point WiFi temporal, controlado via BLE.

Flujo OTA AP ACCION

1. Iniciar AP OTA

START_OTA_AP    o    +START_OTA_AP;

Respuesta:

OTA_AP_READY:SSID=AGIS_OTA_XXXXXX;IP=192.168.4.1;

2. Subir firmware

Conectarse a la red WiFi indicada y enviar el .bin via HTTP POST:

POST http://192.168.4.1/update
Content-Type: multipart/form-data
Campo: "update" = archivo .bin

3. Detener AP OTA

STOP_OTA_AP    o    +STOP_OTA_AP;

Timeout El AP OTA se cierra automaticamente despues de 10 minutos de inactividad.

Manual de Protocolo de Comunicacion

AGIS TR-4G — Protocolo Device ↔ Server

UDP / TCP Texto plano + Binario FOTA AGNSS/EPO

Protocolo de Reportes

El dispositivo envia reportes como strings de texto plano al servidor configurado, por UDP o TCP.

Formato del Reporte

+BAS_DATA (Reporte estandar)

+BAS_DATA;imei=<15 digitos>;dT=<YYYYMMDDhhmmss>;lat=<float 6 dec>;lon=<float 6 dec>;alt=<float 1 dec>;spd=<float 1 dec>;heading=<float 1 dec>;i=<7 bits>;o=<3 bits>;gpsS=<0-100>;gpsV=<sats en vista>;gsmS=<0-100>;accX=<float 2 dec>;accY=<float 2 dec>;accZ=<float 2 dec>;roll=<float 2 dec>;pitch=<float 2 dec>;yaw=<float 2 dec>;firm=<version>;

Descripcion de Campos

Campo	Formato	Descripcion
imei	15 digitos	IMEI del modulo GSM
dT	YYYYMMDDhhmmss	Fecha y hora UTC del evento
lat	float, 6 decimales	Latitud (grados decimales)
lon	float, 6 decimales	Longitud (grados decimales)
alt	float, 1 decimal	Altitud (metros sobre nivel del mar)
spd	float, 1 decimal	Velocidad (km/h)
heading	float, 1 decimal	Rumbo/heading (grados, 0-360)
i	7 bits	Estado de entradas digitales (bitmap)
o	3 bits	Estado de salidas digitales (bitmap)
gpsS	int	Cantidad de satelites en fix
gpsV	int	Satelites GPS en vista
gsmS	0–100	Nivel de senal GSM (valor porcentual)
accX/Y/Z	float, 2 dec	Aceleracion en ejes X/Y/Z (g)
roll	float, 2 dec	Angulo roll (grados)
pitch	float, 2 dec	Angulo pitch (grados)
yaw	float, 2 dec	Angulo yaw (grados)
firm	string	Version de firmware

Campos Opcionales por Tipo de Evento

Eventos	Campos adicionales	Descripcion
90–93, 201–218	Datos FMS	RPM, temperatura motor, combustible, velocidad CAN, puertas, luces, etc.
60	Temperatura	Lectura del sensor DS18B20
70, 105	4 IDs BLE/Tag	Identificadores de dispositivos BLE cercanos
80	Byte de comando	Comando recibido por el dispositivo
106	Tipo + codigo DTC	Diagnostic Trouble Code del vehiculo

Sistema de ACK (Acknowledgement)

Report Number (RN)

Cada reporte incluye un Report Number (RN) de 8 bits representado en hexadecimal. Se utiliza para el matching de ACK entre dispositivo y servidor.

SACK — Server Acknowledgement

El servidor debe responder con:

+SACK:<RN en hex>;

Ejemplo: Si el reporte tiene RN = 0xC3, el servidor responde:

+SACK:C3;

Comportamiento El dispositivo elimina el reporte de su cola interna al recibir el SACK con el RN correcto. Si no recibe ACK, reintenta el envio.

Actualizacion de Firmware (FOTA)

El dispositivo soporta actualizacion de firmware remota (FOTA) por red GSM y por WiFi. La configuracion y control se realiza mediante los siguientes comandos.

Configuracion FOTA por GSM

+FOTA_GSM_SET SET

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
fv	string	Version destino (`255.255.255` = ultima disponible)	255.255.255
srv	hostname	Servidor de firmware	fw.agistracker.com
port	int	Puerto UDP del servidor	7777
au	0/1	Auto-update habilitado	0

+FOTA_GSM_SET:fv=2.1.0;srv=fw.agistracker.com;port=7777;au=1;

Configuracion FOTA por WiFi

+FOTA_WIFI_SET SET

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
srv	hostname	Servidor de firmware	fw.agistracker.com
path	string	Ruta al archivo .bin	/agistr4g/latest/firmware.bin
port	int	Puerto HTTP	80

+FOTA_WIFI_SET:srv=fw.agistracker.com;path=/agistr4g/latest/firmware.bin;port=80;

Comandos de Control FOTA

Acciones FOTA ACCION

`+FOTA_WIFI_START;`	Iniciar actualizacion por WiFi
`+FOTA_GSM_START;`	Iniciar actualizacion completa por GSM
`+FOTA_GSM_ABORT;`	Cancelar actualizacion GSM en curso
`+FOTA_GSM_DELTA_START;`	Iniciar actualizacion diferencial (delta) por GSM
`+FOTA_GSM_DELTA_ABORT;`	Cancelar actualizacion delta en curso

Modos de actualizacion GSM Full: descarga el firmware completo. Delta: descarga solo las diferencias respecto a la version actual, reduciendo el consumo de datos.

AGNSS / EPO (Asistencia GPS)

El dispositivo puede descargar datos de prediccion orbital (EPO) para acelerar el tiempo de fix GPS (TTFF). La configuracion y control se realiza mediante los siguientes comandos.

Configuracion AGNSS

+AGNSS_SET SET

Parametro	Tipo	Descripcion	Default
srv / srvA	hostname	Servidor AGNSS	serverAgnss.net
port / portA	int	Puerto del servidor	6789
mode / modeA	0/1	Modo AGNSS	1
lat	float	Latitud de referencia	-32.402885
lon	float	Longitud de referencia	-63.240924
ak / apikey	string	API key del servicio	(vacio)

Nota Al cambiar lat y lon se inyecta automaticamente la posicion de referencia al modulo GPS para acelerar el TTFF.

+AGNSS_SET:srv=agnss.ejemplo.com;port=6789;mode=1;lat=-34.60;lon=-58.38;

Comandos de Control AGNSS

Acciones AGNSS / EPO ACCION

`+AGNSS_START;`	Iniciar descarga de datos AGNSS/EPO desde el servidor configurado
`+EPO_INJECT;`	Forzar instalacion de los datos EPO almacenados al modulo GPS

Listado de Eventos

Cada reporte incluye un ID de evento numerico que identifica la razon por la cual el dispositivo genero el reporte. A continuacion se detalla cada evento disponible.

Sistema y Alimentacion

ID	Nombre	Descripcion
0	No asignado	Evento sin tipo definido. Se utiliza como valor por defecto cuando no se ha clasificado el origen del reporte.
1	Power ON	El dispositivo se ha encendido. Se genera una unica vez al iniciar el sistema tras recibir alimentacion.
40	Power Supply ON	Se detecto que la alimentacion externa (bateria del vehiculo o fuente) fue conectada o restaurada.
41	Power Supply OFF	Se detecto que la alimentacion externa fue desconectada. El dispositivo pasa a funcionar con bateria interna (si dispone).

Ignicion

ID	Nombre	Descripcion
2	IGN ON	Se detecto el encendido de la ignicion del vehiculo (por pin fisico o por CAN segun configuracion de `+FMS_SET:ign=`).
3	IGN ON Timer	Reporte periodico mientras la ignicion esta encendida. El intervalo se configura con `+DEVICE_SET:ignOnTime=` (default 60 seg).
4	IGN OFF	Se detecto el apagado de la ignicion del vehiculo.
5	IGN OFF Timer	Reporte periodico mientras la ignicion esta apagada. El intervalo se configura con `+DEVICE_SET:ignOffTime=` (default 240 seg).

Conduccion

ID	Nombre	Descripcion
6	Cambio de direccion	El vehiculo cambio su rumbo (heading) en un angulo mayor al umbral configurado en `+DEVICE_SET:cornerAngle=` (default 20°).
7	Maxima velocidad	La velocidad del vehiculo supero el limite maximo configurado en `+DEVICE_SET:maxSpeed=` (default 125 km/h).
8	Exceso de velocidad	La velocidad del vehiculo supero el umbral de speeding. Se activa cuando la velocidad excede `speedingTr + speeding` (default: 60 + 20 = 80 km/h).

Entradas Digitales

Se genera un evento cuando una entrada digital cambia de estado. Cada entrada tiene un par ON/OFF. Las entradas 1 a 5 y 7 se activan conectando a GND (logica negativa). La entrada 6 y la entrada de IGN se activan con nivel alto (voltaje).

ID	Nombre	Descripcion
10	Input 1 ON	La entrada digital 1 se activo (conectada a GND).
11	Input 1 OFF	La entrada digital 1 se desactivo (desconectada de GND).
12	Input 2 ON	La entrada digital 2 se activo (conectada a GND).
13	Input 2 OFF	La entrada digital 2 se desactivo (desconectada de GND).
14	Input 3 ON	La entrada digital 3 se activo (conectada a GND).
15	Input 3 OFF	La entrada digital 3 se desactivo (desconectada de GND).
16	Input 4 ON	La entrada digital 4 se activo (conectada a GND).
17	Input 4 OFF	La entrada digital 4 se desactivo (desconectada de GND).
18	Input 5 ON	La entrada digital 5 se activo (conectada a GND).
19	Input 5 OFF	La entrada digital 5 se desactivo (desconectada de GND).
20	Input 6 ON	La entrada digital 6 se activo (nivel alto / voltaje).
21	Input 6 OFF	La entrada digital 6 se desactivo (nivel bajo).
28	Input 7 ON	La entrada digital 7 se activo (conectada a GND).
29	Input 7 OFF	La entrada digital 7 se desactivo (desconectada de GND).

Salidas Digitales

Se genera un evento cuando una salida digital cambia de estado, ya sea por comando remoto o por trigger automatico configurado con +OUTPUT_N_SET.

ID	Nombre	Descripcion
22	Output 1 ON	La salida digital 1 fue activada.
23	Output 1 OFF	La salida digital 1 fue desactivada.
24	Output 2 ON	La salida digital 2 fue activada.
25	Output 2 OFF	La salida digital 2 fue desactivada.
26	Output 3 ON	La salida digital 3 fue activada.
27	Output 3 OFF	La salida digital 3 fue desactivada.

Acelerometro

Eventos generados por el acelerometro integrado. Los umbrales se configuran con +ACC_SET.

ID	Nombre	Descripcion
50	Alerta aceleracion X	Se detecto una aceleracion brusca en el eje X que supero el umbral configurado en `+ACC_SET:a=` (default 0.80 g).
51	Alerta aceleracion Y	Se detecto una aceleracion brusca en el eje Y que supero el umbral configurado.
52	Alerta aceleracion Z	Se detecto una aceleracion brusca en el eje Z que supero el umbral configurado.
53	IGN ON por acelerometro	El acelerometro detecto movimiento, interpretado como encendido de ignicion (modo acelerometro habilitado).
54	IGN ON Timer (acel.)	Reporte periodico mientras el acelerometro mantiene el estado de ignicion encendida por movimiento continuo.
55	IGN OFF por acelerometro	El acelerometro detecto reposo prolongado, interpretado como apagado de ignicion. El tiempo de reposo se configura con `+ACC_SET:t2=`.
56	IGN OFF Timer (acel.)	Reporte periodico mientras el acelerometro mantiene el estado de ignicion apagada por reposo.

Trailer

ID	Nombre	Descripcion
31	Trailer cambio direccion	Un dispositivo en modo trailer detecto un cambio de rumbo significativo.
57	Trailer	Evento general de estado del trailer.

Sensores y Datos

ID	Nombre	Descripcion
60	Reporte de temperatura	Lectura periodica del sensor de temperatura DS18B20. El intervalo se configura con `+ONEWIRE_SET:rTime=` (default 240 seg). El reporte incluye el dato de temperatura como campo adicional.
70	Reporte ID timer	Reporte periodico de dispositivos BLE/tags detectados. El intervalo se configura con `+BT_SET:rtime=` (default 600 seg). Incluye hasta 4 IDs BLE.
80	Comando recibido	El dispositivo recibio un comando remoto. El reporte incluye un byte identificando el comando procesado.
100	Dato serial	Se recibieron datos por la interfaz serial auxiliar del dispositivo.
105	ID serial	Se recibio un identificador por la interfaz serial (ej. lector RFID, iButton). Incluye hasta 4 IDs como campos adicionales.
106	DTC detectado	Se detecto un codigo de diagnostico (Diagnostic Trouble Code) del vehiculo via CAN/OBD2. Incluye el tipo y codigo DTC como campos adicionales.

FMS / CAN Bus

Eventos generados por la lectura de datos del bus CAN del vehiculo. Requiere +FMS_SET:p= configurado con un protocolo distinto de 200 (OFF).

ID	Nombre	Descripcion
90	Exceso RPM	Las RPM del motor superaron el umbral configurado en `+FMS_SET:rpm=` (default 3000).
91	Exceso temperatura motor	La temperatura del motor supero el umbral configurado en `+FMS_SET:tmp=` (default 100°C).
92	IGN ON por FMS	Se detecto el encendido de la ignicion a traves del bus CAN (requiere `+FMS_SET:ign=1`).
93	IGN OFF por FMS	Se detecto el apagado de la ignicion a traves del bus CAN.

FMS Extendido — Estados del Vehiculo

Eventos de cambio de estado de puertas, luces y frenos leidos desde el bus CAN. Requieren protocolo FMS activo y los flags correspondientes habilitados (doors, lights).

ID	Nombre	Descripcion
201	Puerta 1 abierta	La puerta principal (conductor) fue abierta.
202	Puerta 1 cerrada	La puerta principal (conductor) fue cerrada.
203	Puerta 2 abierta	La segunda puerta (acompanante) fue abierta.
204	Puerta 2 cerrada	La segunda puerta (acompanante) fue cerrada.
205	Puerta 3 abierta	La tercera puerta fue abierta.
206	Puerta 3 cerrada	La tercera puerta fue cerrada.
207	Luces bajas ON	Las luces bajas del vehiculo fueron encendidas.
208	Luces bajas OFF	Las luces bajas del vehiculo fueron apagadas.
209	Luces altas ON	Las luces altas del vehiculo fueron encendidas.
210	Luces altas OFF	Las luces altas del vehiculo fueron apagadas.
211	Giro/senal ON	Se activo una luz de giro (senal de viraje).
212	Giro/senal OFF	Se desactivo la luz de giro.
215	Balizas (hazard) ON	Las luces de emergencia (balizas/hazard) fueron encendidas.
216	Balizas (hazard) OFF	Las luces de emergencia fueron apagadas.
217	Luz de freno ON	La luz de freno fue activada (vehiculo frenando).
218	Luz de freno OFF	La luz de freno fue desactivada.

Serial Custom

Eventos reservados para datos recibidos por la interfaz serial configurada con protocolos personalizados. Cada slot (1 a 16) permite mapear un tipo de dato serial diferente.

ID	Nombre	Descripcion
150	Serial Custom 1	Dato serial personalizado — slot 1.
151	Serial Custom 2	Dato serial personalizado — slot 2.
152	Serial Custom 3	Dato serial personalizado — slot 3.
153	Serial Custom 4	Dato serial personalizado — slot 4.
154	Serial Custom 5	Dato serial personalizado — slot 5.
155	Serial Custom 6	Dato serial personalizado — slot 6.
156	Serial Custom 7	Dato serial personalizado — slot 7.
157	Serial Custom 8	Dato serial personalizado — slot 8.
158	Serial Custom 9	Dato serial personalizado — slot 9.
159	Serial Custom 10	Dato serial personalizado — slot 10.
160	Serial Custom 11	Dato serial personalizado — slot 11.
161	Serial Custom 12	Dato serial personalizado — slot 12.
162	Serial Custom 13	Dato serial personalizado — slot 13.
163	Serial Custom 14	Dato serial personalizado — slot 14.
164	Serial Custom 15	Dato serial personalizado — slot 15.
165	Serial Custom 16	Dato serial personalizado — slot 16.

Especificaciones Tecnicas

AGIS TR-4G — Datos electricos, memoria y pinout

Consumo Energetico

0.6 W/h

Consumo minimo

Sin modo ahorro de energia

1.0 W/h

Consumo promedio

Con BLE encendido

2.4 W/h

Consumo maximo

BLE + WiFi + transmision GSM

Voltaje de Entrada

8 – 35 V

Rango de voltaje de alimentacion

Vehiculos 12V y 24V

Buffer de Reportes

El dispositivo almacena reportes en memoria interna cuando no tiene conexion con el servidor. Al restablecer la comunicacion, los reportes pendientes se envian automaticamente.

10.000

Reportes basicos

GPS + I/O + acelerometro

7.800

Reportes FMS

Datos CAN Bus / motor

4.000

Reportes ID

BLE tags / RFID / iButton

Conector — Pinout

Conector de 20 pines en 2 filas de 10, con traba (clip) superior de retencion.

Tabla de Pines

Pin	Fila	Nombre	Descripcion
1	A	VIN	Voltaje de entrada de alimentacion (8 – 35V DC)
2	A	Input 1	Entrada digital 1 — activa con GND (eventos 10/11)
3	A	Input 2	Entrada digital 2 — activa con GND (eventos 12/13)
4	A	Input 3	Entrada digital 3 — activa con GND (eventos 14/15)
5	A	Input 4	Entrada digital 4 — activa con GND (eventos 16/17)
6	A	Input 5	Entrada digital 5 — activa con GND (eventos 18/19)
7	A	Input 6	Entrada digital 6 — activa con nivel alto / voltaje (eventos 20/21)
8	A	IGN	Entrada de ignicion del vehiculo — activa con nivel alto / voltaje (eventos 2/4)
9	A	1-Wire	Bus OneWire para sensor de temperatura DS18B20
10	A	Serial RX	Recepcion de datos serial (entrada al dispositivo)
11	B	GND	Masa / tierra del sistema
12	B	CAN H	Linea CAN Bus High
13	B	CAN L	Linea CAN Bus Low
14	B	Output 1	Salida digital 1 (eventos 22/23)
15	B	Output 2	Salida digital 2 (eventos 24/25)
16	B	Output 3	Salida digital 3 (eventos 26/27)
17	B	—	No asignado
18	B	—	No asignado
19	B	3.3V	Salida de 3.3V para alimentacion del sensor DS18B20
20	B	Serial TX	Emision de datos serial (salida del dispositivo)